基于GNSS天线阵列的定姿方法研究

作者：刘春科; 徐工^*; 石志敏; 张英琦; 王辰晨

来源：全球定位系统, 2022, 47(04): 113-121.

• 全球卫星导航系统(GNSS)天线阵列
• 定姿
• 直接法
• 最小二乘法

针对车载移动测量系统对运动载体姿态的确定,研究车载全球卫星导航系统(GNSS)天线阵列定姿方法,分析直接法和最小二乘法定姿的姿态解算公式,并进行GNSS天线阵列车载实验.为得到两种定姿方法的精度,在不同软件定位模式解算的基础上,利用直接法和最小二乘法进行了姿态解算.实验和分析结果表明:四天线阵列最小二乘法定姿精度优于三天线阵列直接法,可靠性更高;在所有组合中,基于Moving-base定位模式的四天线阵列最小二乘法定姿精度最高,其航向角、俯仰角和横滚角精度分别可达0.066 0°、0.168 4°和0.267 8°.

• 单位
  中国科学院; 山东理工大学; 建筑工程学院; 大地测量与地球动力学国家重点实验室