基于宽带信号时延估计的声源定位系统计算量大、耗时长、内存占用高,在单片机上部署时受到性能限制而不能获得较高的定位精度以及实时性。针对这一问题,研究用于时延估计的广义互相关算法,提出使用循环互相关,配合周期循环的线性调频信号进行声源定位。该声源定位系统减半了互相关所需的运算量,同时减少了占用的内存。通过搭建的麦克风阵列测试平台进行实验,结果表明该算法具有良好的提速效果。
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