为改变输电线路铁塔验收的人工登高作业方式，开发了基于AR的铁塔验收无人机系统。首先制订了铁塔无人机验收规范；通过Unity引擎对AR眼镜内部场景进行虚拟化建模，搭配MRTK开发套件，实现跨设备人机交互操作；利用AR眼镜设计人的头部自然动作与无人机控制指令间的映射规则，通过局域网RTSP串流将无人机拍摄的视频发送到AR眼镜，相当于无人机带着人的眼睛开展铁塔验收工作，解决了传统无人机巡检难以应用于铁塔验收的难题。
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