论防碰撞技术在ABB喷涂机器人站的应用

作者：阮强胜; 张东东

来源：中国设备工程, 2020, S2: 25-38.

• ABB机器人
• 喷涂
• 碰撞

ABB机器人是工业机器人四大家族之一,机器人广泛应用在汽车、包装、金属加工、电气电子等行业中。一汽-大众涂装车间作为先进的智能制造车间,大量采用ABB喷涂机器人进行车身内、表面喷涂,大大提高了喷涂效率,保证了产品质量。在机器人喷涂过程中,防止发生碰撞的措施至关重要,比如:喷涂机器人之间、喷涂机器人与喷漆室体、机器人与工件之间皆存在发生碰撞的可能。如何避免碰撞的发生是设备安装、调试的重要内容。