机器人技术的发展，已经逐步从复杂结构设计开始向精准控制方向转变。针对浇铸包破拆工作，进行破拆机器人的本体结构设计，形成了上车体、下车体2个部分，采用机械臂末端操作装置完成破拆作业。为了提高末端的控制效果，采用一种爬山算法，针对末端控制电机进行控制。在爬山算法中，给出了功率影响因子、转速、线速度和转角等关键参数的关系和控制规律。试验结果表明，在破拆作业过程中环境条件的变化并未影响爬山算法的稳定工作，其控制是有效的。
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