针对城市建设高度立体化、复杂化导致高层火灾救援中常出现的错失黄金救援时间影响救援效率等问题,提出一种可倾转动力的高层救援变形多旋翼飞行器的总体设计,并对其总体性能进行了建模分析。通过计算与选型,得到了满足设计条件的主要部件的型号。验证了该飞行器搭载救援物资和装备完成主动救援等工作的可行性。将其投入到高层救援装备市场,可有效延长受困群众的黄金救援时间,真正意义上提高受困人员的生存率。
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