鉴于无人系统自主性技术影响未来战争的发展方向，对其研究现状及发展趋势进行分析。阐述无人系统自主性的内涵，并以面向不同单一导航任务为例介绍无人系统自主性技术的框架，重点揭示内驱力和外驱力在环境模型构建和行为决策中的作用；对无人系统自主性技术研究现状进行分析，包括态势感知、自动规划、策略学习和环境模型学习4方面，据此判定无人系统自主性技术的研究趋势；讨论无人系统自主性技术在实际应用中存在的问题与面临的挑战。结果表明，该分析可为我国无人系统的发展提供参考。
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