AUV应急单元设计与实现

作者：尹楠; 刘健; 赵宏宇

来源：机械设计与制造, 2010, (12): 18-19.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.12.007

• AUV
• 应急单元
• 全球定位系统 AUV
• Emergency unit
• GPS

对某型自主水下机器人原有的应急单元进行改进,增加全球定位系统和无线电遥控功能。详细设计了新的应急单元,并完成新的应急单元与自动驾驶单元通讯协议的开发,通过在仿真平台上的调试以及实际载体的路上调试,验证了新应急单元的有效性。

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院大学