科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对末端执行器自身刚度有限，制孔过程中稳定性较差，存在位置误差、角度误差和孔径误差的问题，设计基于末端执行器优化控制的飞机制孔方法。利用ABAQUS软件仿真飞机制孔过程，判断末端执行器的响应状态，分析飞机制孔技术中的蒙皮侧压紧方式，通过罗德里格矩阵获取确认偏差较大的孔位，计算末端执行器与基准孔位之间的空间转换关系，建立制孔参数优化目标函数，逐一求解飞机制孔末端执行器的控制参数，完成飞机制孔精度优化。实验结果表明：在末端执行器优化控制下可有效降低制孔位置误差、角度误差和孔径误差，保证末端执行器控制过程的稳定性和精度。本文方法实际应用后，获得了较好的检验结果，满足使用标准。
