针对高楼建筑玻璃面清洁的人工成本高、效率低和危险性大等问题,结合现代智能控制技术,设计一种可跨越障碍的自动玻璃清洁装置。自动玻璃清洁装置主要由机械装置、控制系统和清洁装置组成;根据电磁吸附原理,将清洁装置分别置于玻璃模块两侧;利用电机驱动蜗轮蜗杆实现移动足的伸缩,实现玻璃之间障碍的跨越。可跨越障碍的自动玻璃清洁装置不仅能实现玻璃内侧和外侧的清洗,而且还具有可拆卸、易携带和效率高等特点。
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