高频熔片机中机械手的运动分析

作者：牛元会; 程光明; 刘建华; 杨达

来源：机械与电子, 2006, (04): 24-26.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2257.2006.04.008

• 机械手
• 传力比
• 传动效率

阐述了握持机械手在全自动高频熔片机中的应用,给出了一种方便有效的机械手结构,并进行了比较详细的运动分析.此结构机械手已经试制成功,实验表明可靠性高、控制精确.

• 单位
  吉林大学