摘要

介绍CBTC信号系统与车辆接口设计中紧急制动相关的内容。简单说明紧急制动的原理,列举部分车辆与信号施加紧急制动的原因,对紧急制动缓解过程进行详细描述。并通过实际案例,介绍ATO模式下无需按压警惕按钮的实现原理,讲述无人自动折返过程中关于缓解紧急制动相关的原理。