摘要
该文总结了自动扶梯制动性能测试要求,开发了基于微机电系统(MEMS)加速度传感器的三轴加速度无线测量模块和基于Android的扶梯制动性能测试应用程序(APP),提出了基于三轴加速度传感器的扶梯制动性能检测方法,分析了加速度低通滤波、重力加速度偏量校准、数值积分、矢量和计算方法。利用开发的装置对某自动扶梯进行了空载下行制动性能检测,结果表明,该设备制停时间为0.90 s,制停距离为0.225 m,平均制停减速度为0.553 m/s2,最大制停减速度为0.774 m/s2,符合检测要求。
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