科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本文针对一类带有加性噪声和乘性噪声的离散多智能体系统,研究重放攻击下多智能体系统的H∞PID一致性控制问题.首先,根据智能体的测量输出设计状态观测器,对智能体的状态进行有效估计,观测器设计过程中考虑了系统测量输出从传感器传输到观测器过程中受到重放网络攻击的影响.然后,利用智能体与其邻居智能体的估计状态差设计PID控制器.利用李雅普诺夫稳定性理论和代数图论,证明在该控制策略下,多智能体系统在重放攻击存在的情况下达到预期的H∞性能指标.最后,利用LMI方法求解观测器和控制器增益,利用数值仿真验证了所设计的观测器和PID控制器的有效性.
- 单位
