一种基于多重次自适应因子的强跟踪UKF算法

作者：叶泽浩; 朱沛; 陈琳; 张达钊

来源：空天预警研究学报, 2023, 37(02): 94-99.

• 强跟踪UKF
• 多重次
• 自适应
• 目标跟踪

针对强跟踪UKF算法存在自适应因子调节单一、难以准确调节多维的系统变量对不准确系统模型和噪声自适应调节能力不够的问题，提出了一种基于多重次自适应因子的强跟踪UKF (MST-UKF)算法．首先解析了强跟踪UKF的本质原理；其次提出在状态噪声协方差和观测噪声协方差前各引入多重次自适应因子对角矩阵对其进行自适应调节，并对其计算方法进行了设计；最后分别针对系统模型、噪声不准确情况下的目标进行跟踪仿真．仿真结果表明，MST-UKF算法能自适应直接调节噪声协方差，以此应对系统模型的不匹配、状态噪声的不准确性以及观测噪声的不准确性，实现了对复杂条件下目标的良好跟踪．

• 单位
  中国人民解放军空军预警学院