基于S7-200smart PLC设计了一种智能化割胶试验台,并开发了测量控制系统。参考超声波传感器测量与定位原理,设计了割胶控制流程,提出割胶路径规划方案,搭建触控系统及人机交互控制平台。通过橡胶林实地割胶试验,对试验台设定割胶深度与实际切割深度进行对比。结果表明:割胶过程中切痕均匀无断点,无卡顿现象发生,整机运行流畅;对实际割胶深度值与设备实际切割深度值进行分析,得出深度测量误差率最大值为5%,满足天然橡胶割胶工艺技术要求,为割胶领域自动化设备开发提供了试验依据。
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