基于视觉的光学三维重建技术得益于对场景干预少、获取信息丰富等优点，在探测范围有限、非接触的场合得到了广泛应用。本文主要介绍了基于主动视觉下的结构光法、莫尔法、飞行时间法、激光扫描法和基于被动视觉下的立体视觉法、运动恢复结构法，并分析这些技术的优缺点；其次，总结并讨论了光学三维重建技术在农作物信息感知研究中的应用现状；最后对光学三维重建的未来研究进行展望。
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