回波能量即为发射的声波遇到目标物后反射或散射信号的强度大小。各种水下探测技术,大多数需要计算回波能量,以便分析水下环境。首先要掌握换能器的布阵方式,然后根据布阵方式进行波束形成,进而计算每一个波束的回波能量。而在VC中进行实现,可以清晰的直观的看到结果。