基于Unity3D的机器人本体拆装的虚拟教学系统设计

作者：尤炜焜

来源：机械研究与应用, 2018, 31(04): 230-234.

DOI：10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.04.080

• 虚拟现实
• 工业机器人
• 拆装
• Unity3D

以工业机器人为对象进行虚拟教学系统开发,采用了Unity3D作为虚拟教学系统的开发引擎,使用SolidWorks、3Ds Max软件等进行工业机器人拆装场景建模和机器人拆装动画制作,以Photoshop软件进行UI界面设计,利用C#语言进行界面交互逻辑控制,完成系统登录、基础认知、爆炸展示、拆卸学习等功能,实现沉浸式教学。该系统对解决机器人拆装教学场地、设备有限的问题都有一定的现实贡献。

• 单位
  华中科技大学