<正>1研制背景杆塔上的绝缘子串按排列方式分为悬垂绝缘子串和水平绝缘子串。下雨时,由于水平绝缘子串呈水平排列,绝缘子上污垢会被雨水冲刷干净,不需要清扫;而悬垂绝缘子串呈垂直排列,雨水无法冲刷到绝缘子底部的凹槽,因此需要定期清扫。日常的输电线路绝缘子清扫工作是在线路停电的情况下,派人登杆攀爬到绝缘子串上,使用手套和毛巾对绝缘子进行擦拭。