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摘要
链轮齿根圆与齿顶圆的直径是链轮的两个重要尺寸，本文基于单目视觉技术建立了针对以上两个尺寸的视觉测量系统及算法。由于链轮形状的限制及现场测量对效率的要求，现有的外参标定方法很难应用于链轮轮毂端面的外参标定。因此，本文提出一种基于二次曲线不变性的外参标定方法，该方法将加工有同心圆环的圆柱体放置在链轮中心孔内，利用圆环上大、小圆及链轮轮毂孔的半径计算出三个圆所对应的方程系数，并以此为基础获得链轮轮毂端面的外参。根据链轮齿廓的形状特征，提出齿顶与齿根圆区域上最高点及最低点筛选模型，并利用最高点数组及最低点数组通过椭圆拟合获得直径。在实验中，将四个不同尺寸的链轮作为被测对象，并将采用本文测量方法获得的结果与三坐标测量仪获得的结果进行对比，通过实验结果表明，本文提出的链轮齿根圆与齿顶圆的直径测量误差小于40 μm。
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