矿卡无人驾驶是矿山领域重要的发展方向，无人驾驶产业涉及前沿核心科技多、技术密集型强、产业链条长，正在成为世界各国产业竞争焦点，针对露天煤矿作业环境复杂，安全风险高，对整个无人驾驶作业系统及软硬件安全性进行系统风险识别和安全技术研究，从系统层面识别出6类隐患、13种事故场景，并通过生产试验实践，总结出应对技术方法及安全性能检测方法，为无人驾驶系统设计、安全防护、运行试验提供了可借鉴经验。
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