本项目设计开发一套矿用本安型智能巡检机器人系统，系统由远程监控平台、WIFI6无线基站、智能巡检机器人、智能充换电机构和吊装金属轨道五部分组成。巡检机器人将现场采集到的各种数据信号，通过无线基站传到远程监控平台，同时接收远程指令后，完成各种相应动作；监控平台能够完成数据的存储、分析、筛选、判断等功能。
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