堆垛机货叉驱动机构的设计研究

作者：韩天文; 王永昊; 付文杰

来源：科技风, 2018, (22): 151.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201822124

• 堆垛机
• 货叉
• 驱动机构

论述了堆垛机货叉驱动机构的工作原理,推导出货叉驱动机构正确传动条件的计算方法,为堆垛机货叉驱动机构的设计提供了理论依据。

• 单位
  沈阳新松机器人自动化股份有限公司