基于Web的AGV实时状态监控与任务管理系统设计与实现

作者：刘胜; 苏宇; 吴若; 苏亚辉^*

来源：制造业自动化, 2021, 43(11): 1-4.

• AGV
• 实时状态监控
• 任务管理

针对现有的桌面式AGV软件系统缺乏资源共享、难以维护、使用不便捷的问题,设计了一种基于Web应用程序的AGV实时状态监控与任务管理软件系统。本文在需求分析的基础上,规划出系统的核心业务逻辑,搭建了软硬件系统架构;系统服务端选用Java语言开发、SpringBoot作为开发框架,数据库使用My SQL,前端采用Type Script语言和React框架开发,并通过Web Socket与浏览器保持长连接,使得用户可以实时监控AGV状态变化。通过测试与运行结果表明,该系统将车辆实时状态监控和任务管理有机结合,实现用户在Web应用程序上对AGV进行全程动态监管,有效解决AGV在复杂生产线运作而造成监控与管理不便的问题,具有良好的工程应用价值。

• 单位
  电子信息工程学院; 安徽大学; 自动化学院