文章介绍了列车自主运行系统(TACS)产生的背景,从功能需求、系统原理等方面加以阐述和分析,并将TACS与传统的CBTC(基于通信的列车控制)系统进行了比较。结果显示,TACS具有高的可靠性和运行效率及更低的建设及运营维护成本。