为进一步提高港机产品中非标构件的自动化制作普及率,改善岸桥非标产品制作完全依赖手工的现状,对传统焊接机器人在非标构件上的应用局限性进行分析,明确非标构件实现自动化制作的难点痛点问题。采用3D视觉识别技术,搭配智能的复合传感方式,实现非标吊耳构件圆弧、圆、椭圆等不同形状焊缝的智能识别跟踪和焊接功能,使结构件焊接制作效率得到有效提升,生产流程更加顺畅。
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