摘要

为提高复合材料铺放质量,辅助现场人员快速对缺陷进行检测,本文提出一种基于Transformer的复合材料多源图像实时实例分割网络Trans-Yolact,用来对复合材料缺陷进行检测、分类、分割。在Yolact网络框架基础上,针对复合材料缺陷特点,从空间域与通道域两个维度,增强网络对复合材料缺陷的检测能力。在空间域上,常规卷积核具有空间尺度的局限性,对狭长形、大尺寸缺陷的检测效果不佳。因此本文采用CNN+Transformer架构的BoTNet作为基础主干网络;同时将Transformer引入Yolact网络的FPN结构中,增强网络从非局部空间中获取信息的能力。在通道域上,采用红外与可见光联立的检测方式,并改进主干网络浅层结构,将其分为可见光通道、红外通道、混合通道,混合通道中引入通道域注意力机制,进一步增强网络对红外与可见光图像的综合判断能力。实验结果表明,改进后Trans-Yolact对复合材料缺陷mAP为88.0%,较基准Yolact网络提高5.5%,缺丝、扭转等狭长形缺陷AP提高15.2%、5.1%,包含部分大尺寸缺陷的异物类缺陷AP提高9.1%。最终对Trans-Yolact网络进行结构化剪枝,剪枝后较基准Yolact网络减少26.5%的计算量(FLOPs)、减少44.7%的参数量;检测帧数提高58%,达到57.67fps。并在大型龙门复合材料自动铺放设备上进行在线测试,可以满足生产过程最大铺放速度1.2m/s下,复合材料缺陷的实时检测分割。