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摘要
根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-II,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液压支腿,实现主车厢与扩展车厢地板的自动调平,确保展示车内部的行走安全和视觉美观。系统具有体积小、成本低、可靠性高、寿命长等优点,可非常方面地嵌入到现有展示车系统中。
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单位河北水利电力学院; 石家庄邮电职业技术学院
