基于模糊控制的电动助力转向系统控制方法研究

作者：王渝; 王玉彩; 赵玉菊

来源：机械工程与自动化, 2013, (06): 140-142.

• 电动助力转向
• PID
• 模糊控制
• 算法
• 仿真 electric power steering
• PID
• fuzzy control
• arithmetic
• simulation

基于模糊控制的基本原理及模糊控制器的设计方法,对模糊PID参数整定的方法进行研究。针对电动助力转向系统,设计了一种模糊自整定PID参数控制策略,利用MATLAB软件对控制算法进行仿真。通过仿真实验,证明了所设计的电动助力转向系统控制算法将PID控制和模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性相结合,提高了电动助力转向系统的助力控制性能。

• 单位
  石家庄铁路职业技术学院