基于交通管制的多AGV调度系统设计

作者：过金超; 张飞航; 兰东军; 曹宏; 王普杰

来源：电工技术, 2019, (16): 147-149.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.16.060

• 自动导引车
• 交通管制
• 多AGV系统

针对当下多AGV调度系统无法满足独特的工厂车间环境要求的问题,提出了适用于车间环境的交通管制法,设计了基于交通管制的多AGV调度系统。经测试,该系统可满足车间任务要求,具有较强的鲁棒性和稳定性。

• 单位
  河南森源电气股份有限公司; 郑州轻工业大学