一种基于MSP430单片机磁导航传感器的设计

作者：杜林玉; 卫蒙; 马凯

来源：新型工业化, 2018, 8(08): 70-84.

DOI：10.19335/j.cnki.2095-6649.2018.8.016

• AGV
• 磁带导航
• 磁导航传感器
• 线圈一维矩阵
• 偏差数据

随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化,目前,磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出方式,相比串口,并口的输出方式和数据传输更加稳定、高效,但要求AGV小车控制器提供更多的I/O口。本文介绍一种用两路信号表示AGV小车偏差的AGV磁导航传感器,通过设计合理的算法向AGV小车提供准确高效的偏差数据。经实验验证该设计是可行的。

• 单位
  电子工程学院; 西安石油大学