摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的多人异常行为检测与识别方法,包括步骤:1)扶梯区域视频图像采集;2)提取梯度方向直方图HOG特征并利用Adaboost分类器对手扶电梯乘客人脸进行检测;3)利用卡尔曼滤波器对手扶电梯乘客人脸进行跟踪;4)利用OpenPose深度学习网络从图像中提取乘客骨架特征;5)基于乘客人脸相对位置对乘客进行遮挡判断,乘客发生遮挡时,基于运动特征对乘客进行异常行为检测,乘客没有遮挡时,基于骨架特征对乘客进行异常行为检测,并进一步利用时空图卷积模型识别异常行为的种类。通过本发明可以对扶梯上的多乘客目标进行跟踪,端到端、准确、实时地对扶梯上的多位乘客进行异常行为检测与识别。
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