为实现谷物产量的实时测量和为跨区作业提供一种计价方式,文章设计了一种基于北斗GPS卫星系统谷物联合收割机测产计价系统,以stm32单片机作为控制核心,基于模块化思想展开设计,实现谷物联合收割机作业过程中自动测产,同时获取机器的实时位置信息,记录收割路径,实现在地图上实时显示位置、产量信息,并自动设置作业单价,将设置的单价与谷物产量结合,计算出联合收割机作业的应收费用,实现精准测产计价。