基于改进ASMO的永磁同步电机无传感器控制策略

作者：余莉; 李伯涵; 曹永娟

来源：电机与控制应用, 2020, 47(02): 14-20.

• 永磁同步电机
• 自适应滑模观测器
• 无传感器控制
• 分段指数函数

针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中存在滑模高频抖动,转子位置估算误差较大等问题,在传统滑模观测器(SMO)的基础上,提出了一种改进自适应滑模观测器(ASMO),并使用Lyapunov定理证明了该观测器的稳定性。通过采用分段指数函数代替传统开关函数,结合锁相环(PLL)技术从反电动势中提取转子位置和转速信号,可以有效抑制抖振,减小观测误差。MATLAB仿真结果表明:与传统SMO相比,改进后的ASMO受转速变化影响较小,具有更高的精度和良好的动态性能。

• 单位
  自动化学院; 南京信息工程大学