针对仓储物流行业智能搬运机器人需求的急剧增长情况，设计了一款抓取、存储和放置一体化的小型智能货运机器人，该机器人主要由麦克纳姆轮底盘、抬升机构、平移机构和夹爪等四部分组成，具备在地面全向移动的能力，可以实现一次抓取多个和放置多个货物的操作。货运机器人以STM32作为主控芯片，实现对货物准确定位和抓取功能。通过理论校核分析和实物样机验证，表明该货运机器人满足设计需求，能够大幅提高货运效率，操作简单，具备较好的推广价值和市场应用前景。
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