水下仿生电场感知综述

作者：谢广明; 郑君政; 王晨^*

来源：系统仿真学报, 2020, 32(12): 2289-2305.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0759

• 智能水下机器人
• 弱电鱼
• 水下感知
• 仿生电场感知
• 目标物体感知
• 仿生电场通信

复杂水下环境中水下机器人的感知与探测技术亟待突破,基于微弱电场的水下仿生感知是一类很有潜力的技术路径。自然界中,一类鱼可在身体周围产生电场并通过电场变化来感知环境和其它生物,被称为弱电鱼。受弱电鱼感知行为启发,国内外学者展开了基于微弱电场的水下感知原理、方法与智能水下机器人方面的应用研究。综述了弱电鱼的生物学机理、水下电场的建模和感知理论、水下电场感知技术及其应用方面的研究进展,并展望了水下仿生电场感知技术的未来发展趋势。

• 单位
  鹏城实验室; 北京大学; 湍流与复杂系统国家重点实验室