牛顿第二定律只适合惯性系，在非惯性系中解决问题，必须加上惯性力牛顿第二定律形式上才能成立.匀加速直线运动和匀速圆周运动都是非惯性参考系，惯性力的大小分别为：F*=-ma和F*=-mω2r,在非惯性参考系中牛顿二定律的形式变为：F外+F*=ma相对,惯性力是一种假想的力，它没有施力物体，没有反作用力，但是能做功.
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