一种工业机器人离线编程应用设计

作者：乔建平

来源：锻压装备与制造技术, 2021, 56(04): 78-79.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2021.04.019

• 工业机器人
• 离线编程
• 绘图

传统的工业机器人在线示教编程存在耗时过长,校点精度不足等缺陷,最终成果往往差强人意。本设计采用ERRobotStudio离线编程软件,将工业机器人和工件模型导入软件,实现图形轨迹创建、编辑、仿真运行、程序下载等功能,经过简单调试即可达到预期效果。