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摘要
针对叉梳式立体车库电机控制系统存在响应速度问题，特别是当电机速度不稳定时，采用常规PID控制的效果不明显。该文提出了一种利用模糊PID控制对叉梳式立体车库电机速度进行调节的方法，该方法考虑以叉梳式立体车库的电机系统为研究对象，设计一种两输入、三输出的模糊PID控制模型，并建立了仿真对比模型，经过比较可知，模糊PID响应速度更快。叉梳式立体车库样机测试结果表明，该模糊PID控制器可以对叉梳式立体车库电机系统速度进行同步调节，从而提高叉梳式立体车库电机控制系统的响应速度。
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单位机电工程学院; 东北林业大学
