本文给出Voronoi图的背景和定义以及应用概述,在介绍传统算法的基础上,介绍扩展Voronoi图的离散构造算法,即直接从离散的生成元点出发,而不需要考虑生成元的具体形状,避免了对Voronoi边的形状的计算,对使用计算机算法提供了有效依据。