本发明公开了一种用于天然气管道机器人的速度控制系统,包括如下步骤：S1、将管道检测器置于天然气管道内,开启管道检测器的旁通阀,通过压差驱动管道检测器沿管道行进；S2、调整旁通阀开度,从而使管道检测器的速度维持在设定范围内。本发明采用三维模糊PID控制,能更好的根据实际速度推断出更加合适的PID控制参数,实现对天然气管道机器人速度的迅速调节,PID系统性能大大提高。
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