基于实际制作电磁导航式智能小车经验，研究了对方向控制和速度控制有至关重要影响的几个基本问题，优化了控制策略。在信号归一化处理、偏差算法等方面对传统控制方法进行改进，提出了一种一次性的归一化处理方法，优化了差比和算法，更加有效地综合运用了绝对误差和差比和，使智能小车控制更加线性化，小车的运行状态也更稳定和高速。
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