胶带输送机结合运行特性的动态控制研究

作者：郑军

来源：现代制造技术与装备, 2022, 58(01): 84-102.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2022.0024

• 胶带输送机
• 动态特征
• 动态控制
• 节能性
• 安全性

通过深度结合胶带输送机动态运行特征与安全特征,建立了胶带输送机动力学模型与能耗模型,同时采用显式模型预测控制(Explicit model predictive control,EMPC)区间算法优化带式输送机的带速设定值动态,并通过实时调整不同送料速率下的带速,达到了降低能耗、提高安全性的目的。