采用大数据技术和隐马尔科夫模型，对拖拉机轨迹预测进行了研究。为了高效、精准地对拖拉机进行实时定位，在5G节点信号强度矢量进行定位的基础上，采用隐马尔科夫的轨迹对拖拉机定位信息进行精确定位。实验结果表明：拖拉机轨迹预测的准确度在0.9左右，符合设计需求。系统具有较高的准确度，对拖拉机定位和轨迹预测具有一定的参考意义。
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