寻迹小车的预置路径算法研究

作者：倪瑛; 戴娟; 唐华

来源：电子设计工程, 2019, 27(23): 158-166.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2019.23.033

• 路径预置
• 寻迹小车
• 北斗定位系统
• 导航角

基于解决智能小车寻迹时存在导航角偏移的目的,采用了在小车行进过程中移植一种预置路径算法,通过该算法,小车能够按照上位机预设的区域和路径运行,并自动修正行驶路线。给出了寻迹小车硬件的设计方案,通过将该算法在小车中实施的实验,得出在该算法实施后,小车导航角相对误差范围控制在0.47%以内的结果。