伺服数据采集系统的USB接口设计

作者：代攀; 唐小琦; 宋宝; 邓宇书

来源：机械与电子, 2013, (12): 8-10.

• STM32
• 伺服
• USB
• 固件设计

为了满足伺服数据采集系统数据传输的需要,设计了一种USB接口方案。针对以STM32为主控芯片的伺服驱动器,根据其集成的USB模块的特点,采用虚拟串口传输方式,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;根据伺服运行的特点,优化了USB模块在主程序中的集成方式;定义了与上位机通信的帧格式,并设计帧解析与响应的状态机。实际测试结果表明,方案能有效用于伺服数据采集,为伺服性能分析与调试提供了极大便利。

• 单位
  武汉华中数控股份有限公司; 华中科技大学