本文提出了基于ROS系统智能小车在WIFI无线网络通信下的手机远程控制和视频监控方案。WIFI无线通信具有覆盖面积大和传输速度较快的优点,可以使机器人在特殊的场景下工作。ROS智能小车具有定点导航,智能避障,自动巡迹,远程遥控等功能,并且拥有稳定性强,功耗较低,经济实用的优势。通过智能手机将无线通信和ROS小车结合起来,达到人们对智能产品的细化需求。
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