基于Multi-Agent的实体建模与时间同步方法研究

作者：覃威宁; 郑天舒; 沈旭昆

来源：系统仿真学报, 2014, 26(09): 1933-1938.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2014.09.057

• Multi-Agent System
• 分布式仿真
• Cougaar
• 建模
• 同步

多智能体(代理)系统(Multi-Agent System,MAS)是基于实体建模的、分布式离散事件驱动的仿真方法,其中实体行为的描述和协同一直是持续研究的难点问题。基于Cougaar体系结构,根据混合型Agent的定义,针对Multi-Agent的实体建模提出了一种通用描述方法,简化了实体Agent建模描述,方便定义Agent之间的关系。设计实现了一个高性能的协同算法,把实体Agent分为总控Agent和仿真Agent两类,通过集中式控制方法进行时钟同步,仿真Agent按需进行时间同步,能够有效降低实际仿真中的硬件资源消耗,实现高效的时间同步。各个Agent的仿真时间推进步长可以自适应变化,取得仿真性能和仿真精度之间的平衡。

• 单位
  北京航空航天大学; 虚拟现实技术与系统国家重点实验室