精密视觉对准系统的精度分析与误差补偿

作者：陈家钊; 莫景会; 邝泳聪; 梁经伦; 张宪民

来源：机械设计与制造, 2013, (2): 47-50.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3997.2013.02.015

• 视觉对准系统
• 精度分析
• 定位误差
• 补偿方案

为了减小全自动视觉锡膏印刷机视觉对准系统的纠偏误差,提高锡膏印刷机的印剧精度,在介绍了视觉对准系统的组成和功能的基础上,对其进行精度分析,计算纠偏平台终端姿态,推导出视觉运动系统定位误差对终端姿态的误差传递公式,对定位误差进行定量分析和测量,并根据测量数据设计了一种误差补偿方案.通过实验结果表明,补偿方案能有效减小视觉运动系统的定位误差,提高视觉对准系统的纠偏精度,对运动系统的误差分析有一定的指导意义.

• 单位
  华南理工大学